Автомобиль дебютировал в апреле 2021 года как концепт-кар "bZ4X". Это первый автомобиль, созданный на платформе e-TNGA, разработанной совместно Toyota и Subaru, и первая модель бренда, вошедшая в серию автомобилей с нулевым уровнем выбросов Toyota bZ ("beyond Zero").